Gyvalazdžių būryje yra tikrai įdomių rūšių. Šie stambūs lėti vabzdžiai savo išrore primena augalų, ant kurių dažniausiai būna, šakutes. Dauguma rūšių yra besparnės. Kojos iš 3-5 narelių. Turi apvalią galvą su plonomis ilgomis antenomis, mažas akis ir graužiamuosius burnos organus. Kūnas ir kojos pailgos ir plonos, kai kurių rūšių gali būti dygliuotos. Smulkiausios rūšys yra 12 mm ilgio, stambiausios – iki 15 cm. Kai kurios atogrąžų rūšys turi lapo pavidalo kūną ir išaugas ant kojų, gyvena ant medžių, minta lapais. Kartais ant medžio jų gali būti tiek daug, kad gali nuėsti visą medžio lapiją. Angliškai vadinamos „walking sticks arba stick-bugs“ vaikščiojančios lazdelės. Patys vabzdžiai dažniausiai būna nepastebimi – puikus maskavimosi aplinkoje pavyzdys (mimikrija).